test.cpp

   1 #include <iostream>
   2 #include <list>
   3 #include <unistd.h>
   4 using namespace std;
   5
   6 #include "stop.hpp"
   7 #include "position.hpp"
   8 #include "elevator.hpp"
   9 #include "elevatorcontroller.hpp"
  10
  11
  12 int main (int argc, char *argv[])
  13 {
  14         const int floors = 10;
  15         const int elevators = 2;
  16
  17         ElevatorController ec(floors, elevators);
  18
  19         //ec.elevator_request (0, 2);
  20         ec.call_elevator_to (3, DOWN);
  21
  22         for (int i=0; i<35; i++)
  23                 ec.move_elevators ();
  24
  25         // Note: without the GUI, this is dependent on choosing the same elevator
  26         // that was randomly chosen by the call_elevator_to() funtion.
  27         //
  28         // This may need to be run a few times to work :)
  29         ec.elevator_request (0, 2);
  30
  31         for (int i=0; i<35; i++)
  32                 ec.move_elevators ();
  33
  34
  35 #if TEST_ELEVATOR
  36         Elevator e(2);
  37
  38         Stop s2(3, DOWN);
  39         e.stop_at (s2);
  40
  41         Stop s3(1, UP);
  42         e.stop_at (s3);
  43
  44         Stop s4(4, DOWN);
  45         e.stop_at (s4);
  46
  47         Stop s5(5, ALL);
  48         e.stop_at (s5);
  49
  50         for (int i=0; i<100; ++i)
  51         {
  52                 usleep (500000);
  53                 e.move ();
  54         }
  55 #endif
  56
  57         return 0;
  58 }
  59
  60 /* vim: set ts=4 sts=4 sw=4 noet tw=112: */