elevator.hpp

   1 /*
   2  * CS356 Project 01 -- Elevator Simulator
   3  *
   4  * Elevator Class Specification
   5  */
   6
   7 #ifndef ELEVATOR_HPP
   8 #define ELEVATOR_HPP
   9
  10 #include <iostream>
  11 #include <list>
  12 #include "direction.hpp"
  13 #include "position.hpp"
  14 #include "stop.hpp"
  15
  16 class bad_direction { };
  17
  18 typedef std::list<Stop> StopList;
  19
  20 enum State { STATE_IDLE, STATE_UP, STATE_DOWN, STATE_WAIT, STATE_OPEN_DOOR, STATE_CLOSE_DOOR };
  21 enum Event { EVT_IDLE, EVT_UP, EVT_DOWN, EVT_WAIT, EVT_OPEN_DOOR, EVT_CLOSE_DOOR };
  22
  23 class Elevator
  24 {
  25         public:
  26                 Elevator (int elevator_number);
  27                 Elevator (int starting_floor, int elevator_number);
  28
  29                 void stop_at (Stop &stop);
  30                 float distance_from (Position& pos) const;
  31                 float distance_from (Stop& s) const;
  32                 void move ();
  33                 bool is_idle () const;
  34                 int getLoad () const;
  35                 bool willStopAt (int floor, Direction direction) const;
  36
  37         private:
  38
  39                 /* State Machine: Helper Functions */
  40                 Event find_next_event () const;
  41
  42                 /* State Machine: Transition Functions */
  43                 void transition_move_up ();
  44                 void transition_move_down ();
  45                 void transition_move_idle ();
  46                 void transition_open_door ();
  47                 void transition_close_door ();
  48                 void transition_begin_wait ();
  49                 void transition_continue_wait ();
  50
  51                 /* Analyze the list of stops */
  52                 bool currently_at_stop () const;
  53
  54                 /* Elevator Status Variables */
  55                 Direction       direction_;
  56                 Position        position_;
  57                 StopList        stops_;
  58
  59                 /* State Machine */
  60                 State state_;
  61                 int wait_;
  62
  63                 /* Elevator Number: Used to make calls into the GUI */
  64                 int number_;
  65
  66                 static const float ELEVATOR_STEP = 0.1;
  67 };
  68
  69
  70 #endif /* ELEVATOR_HPP */
  71
  72 /* vim: set ts=4 sts=4 sw=4 noexpandtab textwidth=112: */